ST-Link is not in the DFU mode.

STM32F4 FirmwareのUpdate方法

STM32 ST-LINK Utilityで、ST-LINK>Firmware Updateをクリックする。

Device Connectをクリックすると、以下のエラーメッセージがでる。

ST-Link is not in the DFU mode.
Please restart it.

micro-USBの方へ、ケーブルを接続し、もう一方の端をPCへ接続する。
一度、基盤の電源を切入する。

もう一度、ST-Link>Firmware Updateを選択する。
Device Connectをクリックする。

Firmwareの現在のバージョンと、最新のバージョンが表示される。
Yesをクリックすると、アップデートできる。