FreeRTOSConfig.h で configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK が 1 に設定されている場合、 アプリケーションでは以下に示す名前と プロトタイプを持つ malloc 失敗フック関数を指定する必要があります。 この関数は、アプリケーションに適した任意の方法で実装できま…

Amazonのページがわかりやすい。 https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/freertos-kernel/latest/dg/about.html