WindowsのEclipseでraspberry pi用のクロス開発環境を作成

WindowsのEclipseでraspberry pi用のクロス開発環境を作成する。

1:Windows用のCrossCompilerをDownloadします。

raspberry-gcc4.6.3.exe

2:Eclipseは、Androidの環境を利用します。

Download Eclipse ADT
with the Android SDK for Windows

3:Help>Install New Softwareを開く。

• Addをクリック以下のURLを追加する。
  • Name: cdt
  • Location: http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/juno
• work with:で今作成したcdtを選ぶ。
• CDT Optional FeaturesのC/C++ GCC Cross Compiler Supportをインストールする。

4:File>New>C Projectを選ぶ。

4.1:C Project

• Project name:に何か入力する。
• Project type:でHello World Ansi C Projectを選ぶ。
• Toolchains:でCross GCCを選択する。
• Next>をクリックする。

4.2:Basic Settings

• 任意で設定する。
• Next>をクリックする。

4.3:Select Configurations

• 特に何も設定しないでNext>をクリックする。

4.4:Cross GCC Command

• Cross compiler prefix:
  • arm-linux-gnueabihf-
• Cross compiler path:
  • C:\SysGCC\Raspberry\bin
• Finishをクリックする。

Program "g++" not found in PATH

5:Remote System Explorerをインストールする。

• Remote System ExplorerをEclipseへインストールする。

6:c/c++ Remote Launchをインストールする。

• C/C++ Remote LaunchをEclipseへインストールします。
• SSHでRaspberry Piと接続する。

6 Run>Debug Configurations

• C/C++ Remote Applicationをダブルクリックする。

Mainタブ

• Connection：192.168.1.2（rpiのipアドレス）
• Remote Absolute File Path for C/C++ Application:
  • /home/pi/hello/berryHello
• Commands to execute before application
  • chmod a+x /home/pi/hello/berryHello

Debuggerタブ

• GDB debugger:
  • C:\SysGCC\Raspberry\bin\arm-linux-gnueabihf-gdb.exe

（参考元）Eclipseを使ったRaspberry Piのソフト開発

7 Github firmware download

raspberrypi/firmware

• 右側のdownload zipで固めてダウンロードする。
• c:\C:\SysGCC\firmware-masterとして解凍した。

8 Includes Pathへ追加する。

• ProjectのPropertyでC/C++ General＞Paths and Symbolsを選ぶ
• 以下のパスをAddする。
  • C:\SysGCC\firmware-master\opt\vc\include
  • C:\SysGCC\firmware-master\opt\vc\include\interface\vcos\pthreads
  • C:\SysGCC\firmware-master\hardfp\opt\vc\include\interface\vmcs_host\linux
• Library Paths
  • C:\SysGCC\firmware-master\opt\vc\lib
• Library
  • GLESv2 egl bcm_host vcos vchiq_arm
• を追加した。