androidとWifiでDebugする。

USBを接続する。
>adb shell ifconfig wlan0
wlan0: ip 192.168.53.234 mask 255.255.255.0 flags [up broadcast running multicast]
>adb tcpip 5555
>adb connect 192.168.53.234:5555

androidのip addressを知る方法

adb shell ls /sys/class/net
adb shell ifconfig wlan0

androidでipアドレスを調べる | Fukuda lab Blog

Wi-Fi環境でadb接続するには