freeRTOS malloc失敗

FreeRTOSConfig.h で 
configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK が 1 に設定されている場合、
アプリケーションでは以下に示す名前と
プロトタイプを持つ malloc 失敗フック関数を指定する必要があります。
この関数は、アプリケーションに適した任意の方法で実装できます。

void vApplicationMallocFailedHook( void );